| Email an
| creator |
Ottenbacher, Heiko
| | date |
2004
| | | | description |
97 pages
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Das Gebiet des Roboterfußballs ist im Rahmen des CoPs-Projektes der
Universität Stuttgart Forschungsgebiet für
Multiagentenarchitekturen und die Modellierung von Teamverhalten.
Bei der Verhaltensmodellierung über Regeldefinitionen wird jedoch
schnell ein unübersichtlicher Zustand erreicht. Diese Arbeit hat
das Ziel, eine Modellierungsform für ein
\textbf{Multiagentensystem} im Rahmen des CoPs-Projektes zu
entwickeln. Die Modellierung orientiert sich an Petri-Netzen, die
sich für die Darstellung und Validierung von verteilten Systemen
besonders eignen. Desweiteren wurde ein grafisches Modellierungstool
entwickelt, welches die Erstellung kooperativer Agentenpläne auf
visueller Ebene unterstützt. Durch Anlegen von Netzknoten ist es
schnell möglich einen komplexen Steuerungsablauf zu erstellen.
| | format |
application/pdf
| | 1234727 Bytes | |